Detail publikace

Mobilní robot

MARVAN Aleš. Mobilní robot. In: Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2007, s. 3. ISBN 978-80-214-3407-3.
Název anglicky
Mobile robot
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
čeština
Autoři
Marvan Aleš, Ing. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

Mobilní, robot, Minisumo, PWM, regulátor, stejnosměrný, motor, h-můstek, L6205, konstrukce

Abstrakt

Tento článek se zabývá problematikou návrhu mobilního robota. V této práci je ukázán návrh a samotná částečná realizace robota určeného pro mezinárodní soutěž Minisumo.
Prvním krokem v procesu vývoje je získání informací, které nám následně pomůžou najít nejvhodnější prvky pro robota. Dalším krokem je výběr jednotlivých prvků, které splňují konstrukční požadavky podle jejich specifikace.

Rok
2007
Strany
3
Sborník
Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007
Konference
Student EEICT 2007, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-3407-3
Vydavatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9056,
   author = "Ale\v{s} Marvan",
   title = "Mobiln\'{i} robot",
   pages = 3,
   booktitle = "Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007",
   year = 2007,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Brno University of Technology",
   ISBN = "978-80-214-3407-3",
   language = "czech",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9056"
}
Nahoru