Detail publikace

Robot pro Robotour 2010

HERMAN David, NAJVÁREK Jan, ONDRÁČEK Tomáš, ORSÁG Filip a DRAHANSKÝ Martin. Robot pro Robotour 2010. In: Proceedings of the 5th Robotour Workshop. Bratislava, 2010, s. 33-37.
Název anglicky
Robot for the Robotour 2010
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
čeština
Autoři
Herman David, Ing. (UITS FIT VUT)
Najvárek Jan, Ing. (FEI VUT)
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Drahanský Martin, prof. Ing., Dipl.-Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova

navigační architektura robota, robotour, lidar, kamera, lokalizace

Abstrakt

Tento článek popisuje architekturu robotického systému pro soutěž autonomních mobilních robotů Robotour 2010. Základem platformy je podvozek automobilového typu, který nese celou řadu senzorů pro detekci cesty a lokalizaci robota. V tomto ročníku byli nasazeni dva velikostně rozdílní roboti, aby se ověřila obecnost navrženého konceptu.

Rok
2010
Strany
33-37
Sborník
Proceedings of the 5th Robotour Workshop
Místo
Bratislava, SK
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9378,
   author = "David Herman and Jan Najv\'{a}rek and Tom\'{a}\v{s} Ondr\'{a}\v{c}ek and Filip Ors\'{a}g and Martin Drahansk\'{y}",
   title = "Robot pro Robotour 2010",
   pages = "33--37",
   booktitle = "Proceedings of the 5th Robotour Workshop",
   year = 2010,
   location = "Bratislava, SK",
   language = "czech",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9378"
}
Nahoru