Detail publikace

Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

DITTRICH Petr. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. In: Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011. Volume 3. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2011, s. 580-584. ISBN 978-80-214-4273-3.
Název česky
Aplikace Kalmanova Filtru pro nadvzorkovaná data z Globálního pozičního systému
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Dittrich Petr, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova

Kalmanův Filtr, Nadvzorkovaná Data, GPS, Rekonstrukce Letové Trajektorie, Letoun, Letadlo

Abstrakt

Existuje mnoho aplikací využívajících Globální Poziční Systém (GPS) jako zdroj dat o pozici a rychlosti. Hlavním problémem GPS dat je jejich nekonzitence na vyšších vzorkovacích frekvencích. Použití enhanced Kalmanova Filteru (eKF) nabízí možnost vyplnění těchto děr mezi GPS vzorky. Prezentovaný Kalmanův filtr je rozšířen o výstup rychlosti. Výstup rychlosti splňuje podmínku integrace a derivace mezi hodnotami pozice a rychlosti.

Rok
2011
Strany
580-584
Sborník
Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011
Řada
Volume 3
Konference
Student EEICT 2011, Brno, CZ
ISBN
978-80-214-4273-3
Vydavatel
Vysoké učení technické v Brně
Místo
Brno, CZ
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9560,
   author = "Petr Dittrich",
   title = "Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System",
   pages = "580--584",
   booktitle = "Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011",
   series = "Volume 3",
   year = 2011,
   location = "Brno, CZ",
   publisher = "Brno University of Technology",
   ISBN = "978-80-214-4273-3",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9560"
}
Nahoru