Detail publikace

Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

DITTRICH Petr a CHUDÝ Peter. Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System. ElectroScope, roč. 2011, č. 2, s. 6. ISSN 1802-4564.
Název česky
Aplikace Kalmanova Filtru pro nadvzorkovaná data z Globálního pozičního systému
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Dittrich Petr, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D. MBA (UPGM FIT VUT)
Klíčová slova

Kalmanův Filtr, Nadvzorkovaná Data, GPS, Rekonstrukce Letové Trajektorie, Letoun, Letadlo

Abstrakt

Existuje mnoho aplikací využívajících Globální Poziční Systém (GPS) jako zdroj dat o pozici a rychlosti. Hlavním problémem GPS dat je jejich nekonzitence na vyšších vzorkovacích frekvencích. Použití enhanced Kalmanova Filteru (eKF) nabízí možnost vyplnění těchto děr mezi GPS vzorky. Prezentovaný Kalmanův filtr je rozšířen o výstup rychlosti. Výstup rychlosti splňuje podmínku integrace a derivace mezi hodnotami pozice a rychlosti.

Rok
2011
Strany
6
Časopis
ElectroScope, roč. 2011, č. 2, ISSN 1802-4564
Vydavatel
Západočeská univerzita v Plzni
BibTeX 
@ARTICLE{FITPUB9668,
   author = "Petr Dittrich and Peter Chud\'{y}",
   title = "Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System",
   pages = 6,
   journal = "ElectroScope",
   volume = 2011,
   number = 2,
   year = 2011,
   ISSN = "1802-4564",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9668"
}
Nahoru