Detail publikace

Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes

HULÍK Rostislav, BERAN Vítězslav, ŠPANĚL Michal, KRŠEK Přemysl a SMRŽ Pavel. Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Algarve: Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně, 2012, s. 1665-1670. ISBN 978-1-4673-1737-5. ISSN 2153-0858.
Název česky
Rychlá a přesná segmentace hloubkových dat pro scény interiérů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Hulík Rostislav, Ing. (UPGM FIT VUT)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt

Tato publikace popisuje několik různých metod pro rychlou segmentaci hloubkových dat pro prostředí interiérů. Existující metody byly optimalizovány pro běh v reálném čase. Kromě těchto modifikací byly navrženy nové postupy optimalizující výkon a přesnost metod. Nové postupy využívají detektory rovin. Tato úvaha je založena na předpokladu, že prostředí interiérů sestává především z rovinných oblastí. Všechny metody byly vyhodnoceny na ručně anotovaných datech.

Rok
2012
Strany
1665-1670
Časopis
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, roč. 2012, č. 12, ISSN 2153-0858
Sborník
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Konference
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, PT
ISBN
978-1-4673-1737-5
Vydavatel
Ústav počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně
Místo
Vilamoura, Algarve, PT
DOI
10.1109/IROS.2012.6385868
EID Scopus
2-s2.0-84872279620
BibTeX 
@INPROCEEDINGS{FITPUB9955,
   author = "Rostislav Hul\'{i}k and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Michal \v{S}pan\v{e}l and P\v{r}emysl Kr\v{s}ek and Pavel Smr\v{z}",
   title = "Fast and Accurate Plane Segmentation in Depth Maps for Indoor Scenes",
   pages = "1665--1670",
   booktitle = "IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems",
   journal = "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
   volume = 2012,
   number = 12,
   year = 2012,
   location = "Vilamoura, Algarve, PT",
   publisher = "Department of Computer Graphics and Multimedia FIT BUT",
   ISBN = "978-1-4673-1737-5",
   ISSN = "2153-0858",
   doi = "10.1109/IROS.2012.6385868",
   language = "english",
   url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/9955"
}
Soubory
Nahoru