Detail publikace

HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot

CHUDÝ, P.; VLK, J.; DITTRICH, P.; RZUCIDŁO, P. HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot. In Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST). Boston, MA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2013. p. 1-11. ISBN: 978-1-62993-153-1.
Název česky
HW in the Loop simulace autopilota pro lehký letoun
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (FIT)
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (FIT)
Dittrich Petr, Ing., Ph.D.
Rzucidlo Pawel
URL
Klíčová slova

HIL simulations, light aircraft, embedded systems, ground testing, simulation framework, computer simulation

Abstrakt

Simulaces hardwarem ve smyčce jsou bezesporu vnímány jako integrální součást procesunávrhu a vývoje avionických systémů. Tento článek popisuje simulační proces,který byl použit pro testování digitálního autopilota určeného pro lehký sportovníletoun. Simulační procesy byly provedeny ve dvou různých úrovních pozemníhotestování. První nastavení obsahovalo laboratorní verifikační fázi, kterápodpořila prvotní funkční odhad navržených a implementovaných prvků autopilota.Následující testovací úroveň obsahovala instalaci vestavěného systému autopilotana palubu zkušebního letounu. Úvodní simulace hardwaru ve smyčce byla provedenav laboratoři lehkého sportovního letounu SimStar na Vysokém UčeníTechnickém v Brně. Účelem pozemních simulací bylo ověření a pozemníotestování provozní vhodnosti navržených prvků automatického systému řízeníletu. Pro oba testovací scénáře byly hardwarové prvky implementovaného systémuřízení letu zapojeny do simulačního rámce pomocí komunikačního protokoluCANaerospace. Simulace byly zaměřeny na ověření provozních scénářů módůautomatického řízení v reálném čase. Oba simulační scénáře potvrdilyočekávané vlastnosti prvků navrženého autopilota.  

Rok
2013
Strany
1–11
Sborník
Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST)
Konference
AIAA Konference Modelování a Simulace 2013, Boston, Massachusetts, US
ISBN
978-1-62993-153-1
Vydavatel
American Institute of Aeronautics and Astronautics
Místo
Boston, MA
DOI
10.2514/6.2013-4829
EID Scopus
2-s2.0-84883661010
BibTeX 
@inproceedings{BUT103560,
  author="Peter {Chudý} and Jan {Vlk} and Petr {Dittrich} and Pawel {Rzucidlo}",
  title="HW in-the-Loop Simulation of a Light Aircraft Autopilot",
  booktitle="Conference Proceeding Series (GNC/AFM/MST)",
  year="2013",
  pages="1--11",
  publisher="American Institute of Aeronautics and Astronautics",
  address="Boston, MA",
  doi="10.2514/6.2013-4829",
  isbn="978-1-62993-153-1",
  url="http://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/6.2013-4829?prevSearch=&searchHistoryKey="
}
Nahoru