Detail publikace

Souhrnná zpráva za rok 2015 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu"

HRUŠKA, T. Souhrnná zpráva za rok 2015 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu". Brno: ARTIN, spol. s r.o., 2015. s. 0-0.
Název anglicky
Research summary report 2015
Typ
souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum
Jazyk
česky
Autoři
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. (UIFS)
Klíčová slova

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Abstrakt

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera. 

Rok
2015
Strany
2
Vydavatel
ARTIN, spol. s r.o.
Místo
Brno
BibTeX 
@misc{BUT134408,
  author="Tomáš {Hruška}",
  title="Souhrnná zpráva za rok 2015 projektu {"}Vývoj robotického zařízení automobilu{"}",
  year="2015",
  pages="2",
  publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
  address="Brno",
  note="summary research report - contract. research"
}
Nahoru