Extended Reliability Analysis of Fault-Tolerant FPGA-based Robot Controller

Spolehlivost číslicových systémů je velmi důležitá zejména vpřípadě elektronických systémů pracujících v prostředí se zvýšeným výskytem poruch.Letecké a vesmírné aplikace mohou posloužit jako příklad. Jednou z technik proomezení vlivu poruch je technika zvaná odolnost proti poruchám. V tomto článkuse zabýváme vyhodnocováním a testováním míry odolnosti proti poruchám uelektro-mechanických systémů založených na FPGA.  V našem případě jepoužit robot pro hledání cesty v bludišti jako experimentální systém. Je zdepředstavena kombinace experimentálního vyhodnocení míry spolehlivosti doplněnáteoretickým výpočtem.  V tomto článku je teoretický výpočet porovnán sexperimentálními výsledky pro různé strategie injekce poruch. Experimenty jsouprováděny na řídicí jednotce robota popsané ve VHDL a také na řídicí jednotcerobota realizované pomocí procesoru, a to jak bez zabezpečení a následně svyužitím ztrojení celé řídicí jednotky. Tento přístup slouží jako nástroj prorychlé vyhodnocení odolnosti proti poruchám v průběhu vývoje systémů odolnýchproti poruchám.