Detail publikace

Experimental Flying Platform

PLASCENCIA, A.; BERAN, V. Experimental Flying Platform. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno: 2018. p. 1-15.
Název česky
Experimentální Letecká Platforma
Typ
zpráva odborná
Jazyk
anglicky
Autoři
Chavez Plascencia Alfredo, Ph.D.
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Abstrakt

Tato technická zpráva popisuje návrh, architekturu a realizaci systému autonomního řízení letu založeného na NVIDIA Platforma Tegra TX2, stereokamera ZED a platforma ROS software. Účelem experimentální platformy je umožnit vývoj a testování nových aplikací pro efektivní ovládání dronů pomocí autonomních funkcí, geografických a výškových map, 3D modelů a integrace dat z reálného světa z dronu.

Rok
2018
Strany
1–15
Místo
Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno
BibTeX 
@techreport{BUT168679,
  author="Alfredo {Chavez Plascencia} and Vítězslav {Beran}",
  title="Experimental Flying Platform",
  year="2018",
  address="Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno",
  pages="1--15",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/12407/"
}
Soubory
Nahoru