Detail publikace
1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM)
Špaňhel Jakub, Ing., Ph.D. (UPGM)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM)
YANG, M., et al.
a další
trénování, počítačové vidění, konference, detekce objektů, detektory, orientační
testování, autonomní letadla
1. workshop o námořním počítačovém vidění (MaCVi) 2023 se zaměřil na námořní
počítačové vidění pro bezpilotní letadla (UAV) a bezpilotní plavidla (USV)
a zorganizoval několik dílčích výzev v této oblasti: (i) detekce objektů pomocí
UAV, (ii) Sledování objektů pomocí UAV, (iii) Segmentace překážek pro USV a (iv)
Detekce překážek pro USV. Dílčí výzvy vycházely z benchmarků SeaDronesSee a MODS.
Tato zpráva shrnuje hlavní zjištění jednotlivých dílčích výzev a představuje nový
benchmark s názvem SeaDronesSee Object Detection v2, který rozšiřuje předchozí
benchmark o další třídy a záběry. Poskytujeme statistické a kvalitativní analýzy
a hodnotíme trendy v nejvýkonnějších postupech u více než 130 příspěvků. Metody
jsou shrnuty v příloze. Datové sady, vyhodnocení i žebříček jsou veřejně dostupné
(https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi).
@inproceedings{BUT188419,
author="KIEFER, B. and BARTL, V. and ŠPAŇHEL, J. and HEROUT, A. and YANG, M., et al.",
title="1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results",
booktitle="2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)",
year="2023",
pages="265--302",
publisher="Institute of Electrical and Electronics Engineers",
address="Waikoloa, Hawaii",
doi="10.1109/WACVW58289.2023.00033",
isbn="979-8-3503-2056-5",
url="https://ieeexplore.ieee.org/document/10031200"
}