Detail publikace
Predictive Control Driven Tactical Maneuvering
Hanák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (FIT)
nad dosah viditelné vzdálenosti, prediktivní řízení, taktické manévrování,
optimální řízení, dynamika letu
Autentické simulace taktických bojových střetů urené pro trénování bojových
pilotů obsahují jak diskrétní rozhodovací proces založený na expertních
znalostech, tak řízení spojitě se vyvýjejicího stavu taktického letounu. Výzkum
multiagentních simulací typicky zjednodušuje dynamiku agenta a zaměřuje se
primárně na optimální rozhodovací proces v rámci taktického scénáře. Komplexní
taktické simulace však vyžadují přesné modelování manévrujicích agentů. Na
základě výše uvedeného byl navržen přístup nelineárního prediktivního řízení
zahrnující účelovou funkci a omezení relevantní pro taktické manévrování. Za
předpokladu Beyond Visual Range (BVR) bojových scénářů je demonstrováno, že
navržený mechanismus řízení je vysoce flexibilní s ohledem na taktické
manévrování.
@inproceedings{BUT189134,
author="Jiří {Novák} and Jiří {Hanák} and Peter {Chudý}",
title="Predictive Control Driven Tactical Maneuvering",
booktitle="ICAS Proceedings",
year="2024",
journal="ICAS Proceedings",
volume="10",
number="9",
pages="1--12",
publisher="International Council of the Aeronautical Sciences",
address="Florence",
issn="2958-4647",
url="https://www.icas.org/icas_archive/icas2024/data/preview/icas2024_1044.htm"
}