Detail publikace
Cognitive Modeling Approach for Generating Authentic Tactical Agent Behavior
Novák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM)
Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (FIT)
Aerial Encounter, Agent, Attention Model, Behavior Tree, Beyond Visual Range,
Cognition, Computer Generated Forces, Flight Dynamics, Long-Term Memory,
Nonlinear Model Predictive Control, Polynomial Chaos Expansion, Situational
Awareness, Tactical Simulation, Surrogate Modeling, Synthetic Training, Tactical
Autopilot, Working Memory
Tento článek představuje syntézu taktického kognitivního agenta, který využívá
pokročilé modely zpracování informací k adaptaci chování počítačem generovaných
sil (CGF) pro podobu vůči lidskému chování. Reprezentace situačního povědomí (SA)
agenta je obohacena o využití pracovní paměti, syntézy pozornosti a rozhodování
na základě strojově naučených modelů, které přesně kopírují lidské kognitivní
procesy a chování. Tato vylepšená reprezentace umožňuje agentovi vykazovat
chování podobné lidskému při zvýšené pracovní zátěži, což je běžný stav
v taktických leteckých scénářích. Inovativní struktura modelu je založena na
zavedených kognitivních konceptech a neurovědách, a implementována pomocí
techniky umělé inteligence (AI) zvané Behavior Tree (BT). Provádění chování
řízené situačním povědomím využívá navrženého taktického autopilota založeného na
nelineárním modelu prediktivního řízení (NMPC), který umožňuje specifikaci
a lidsky prováděné manévry. Výsledný kognitivní agent byl integrován do pozemní
simulační platformy pro syntetický výcvik taktických pilotů.
@inproceedings{BUT189228,
author="Jiří {Hanák} and Jiří {Novák} and Peter {Chudý}",
title="Cognitive Modeling Approach for Generating Authentic Tactical Agent Behavior",
booktitle="AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference - Proceedings",
year="2024",
volume="43",
number="9",
pages="1--15",
publisher="Institute of Electrical and Electronics Engineers",
address="San Diego",
doi="10.1109/DASC62030.2024.10749624",
isbn="979-8-3503-4961-0",
issn="2155-7195",
url="https://ieeexplore.ieee.org/document/10749624"
}