Detail publikace

Design of a system for automatic operation in storehouse

ROZMAN, J. Design of a system for automatic operation in storehouse. Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering. Košice: The University of Technology Košice, 2012. p. 1-10. ISBN: 978-80-8143-049-7.
Název česky
Sborník mezinárodní konference CSE 2012
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
anglicky
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS)
Klíčová slova

SLAM, Obstacle Avoidance, Mapping, Exploration, Path Planning, Forklift

Abstrakt

Tento článek se zabývá návrhem systému, který poloautonomně, nebo zcela autonomně umožní řídit sklad. Ten je vybaven robotickými vozíky, které jsou autonomně schopny naložit a vyložit palety. V článku je navržen způsob, jak tyto autonomní vozíky mohou detekovat a vyhýbat se překážkám a mapovat vnitřek skladu.

Rok
2012
Strany
1–10
Sborník
Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering
Konference
International Scientific Conference on Computer Science and Engineering, CSE 2012, Stará Lesná, SK
ISBN
978-80-8143-049-7
Vydavatel
The University of Technology Košice
Místo
Košice
BibTeX 
@inproceedings{BUT96966,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Design of a system for automatic operation in storehouse",
  booktitle="Proceedings of CSE 2012 International Scientific Conference on Computer Science and Engeneering",
  year="2012",
  pages="1--10",
  publisher="The University of Technology Košice",
  address="Košice",
  isbn="978-80-8143-049-7"
}
Nahoru