Detail předmětu
Mikropočítačové řízení elektrických pohonů
IMTP Ak. rok 2009/2010 zimní semestr 6 kreditů
V předmětu jsou probírány moderní mikroprocesorové obvody pro řízení elektrických pohonů a způsob jejich použití v elektrických pohonech se zpětnovazební regulací. Pro demonstraci problematiky je v laboratorních cvičeních požíván digitální signálový procesor Motorola DSP56800. V laboratorních cvičeních studenti samostatně pracují s mikroprocesorovým vývojovým systémem. Jsou realizovány jednoduché úlohy pro seznámení s architekturou a periferiemi mikroprocesorových obvodů pro elektrické pohony (architektura DSP, A/D převodník, generátor pulsní-šířkové modulace, časovače, atd.) a dále jsou realizovány algoritmy regulační smyčky na reálném laboratorním pohonu (PS regulátor, dolní propust).
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 39 hod. přednášky
- 26 hod. pc laboratoře
Zajišťuje ústav
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
Přehled o moderních číslicových metodách řízení elektrických pohonů, seznámení s mikroprocesory pro použití v elektrických pohonech.
Cíle předmětu
Úvod do moderního číslicového řízení pohonů.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Základní znalosti z programovacích technik včetně využívání některého strojově orientovaného jazyka.
Literatura studijní
- Klíma B., Stupka R.: Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech. Studijní opora, Elektronický text, VUT Brno - FEKT, 2004
Literatura referenční
- DSP56800 16-Bit Digital Signal Procesor Family Manual, Motorola, Inc., 2003, http://motorola.com/semiconductors
- DSP56F80x User's Manual Revision 4.0, Motorola, Inc., 2003, http://motorola.com/semiconductors
Osnova přednášek
- Úvod do řízení elektrických pohonů.
- Mikroprocesorové obvody v elektrických pohonech.
- Architektura digitálních signálových procesorů DSP56800 I.
- Architektura digitálních signálových procesorů DSP56800 II.
- Architektura digitálních signálových procesorů DSP56800 III.
- Periferie: port, časovač.
- Periferie: A/D převodník.
- Periferie: generátor pulsní šířkové modulace.
- Zpracování zpětnovazebních signálů čidel polohy a rychlosti.
- Algoritmy: PSD regulátor, dolní propust 1. řádu.
- Technická výstavba měničů.
- Regulační struktury řízení DC pohonů.
- Regulační struktury řízení AC pohonů.
Průběžná kontrola studia
Zápočet: Protokoly ze cvičení, zpracování 2 samostatných příkladů.
Kontrolovaná výuka
Protokoly ze cvičení.
Zařazení předmětu ve studijních plánech