Detail předmětu
Robotika
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 26 hod. přednášky
- 6 hod. laboratoře
- 20 hod. projekty
Zajišťuje ústav
Literatura studijní
-
- Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613
- Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000, ISBN 0262133830
- Šolc, F.: Robotické systémy, VUT v Brně, 1990
Literatura referenční
-
- Nolfi, S., Floreano, D.: Evolutionary Robotics : The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2004, ISBN 0262640562
- Holland, J., M.: Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, 2003, ISBN 0750676833
- Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613
- Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing), Springer Verlag, 2000, ISBN 1852332212
- Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000, ISBN 0262133830
- Laumond, J., P.: Planning Robot Motion, Springer-Verlag, 1998, ISBN 3540762191
- Spong, M., Vydyasagar, M.: Robot Dynamics and Control, J. Willey, 1989, ISBN 047161243X
Osnova přednášek
- Historie, vývoj, trendy vývoje robotů. Základní pojmy z oblasti robotiky. Oblasti použití robotů. Hobby robotika.
- Přehled vývoje stacionárních a mobilních robotů. Nejznámější projekty. Využití v civilní a vojenské oblasti. Charakteristické údaje, jejich kinematické struktury.
- Kinematika a statika. Přímá a inverzní úloha kinematiky.
- Plánování dráhy v kartézských a kloubových souřadnicích. Dynamika pohybu stacionárních robotů.
- Modely a řízení stacionárních robotů.
- Efektory a senzory. Typy a způsob jejich aplikace.
- Základní vlastnosti mobilních robotů. Model a řízení kolových mobilních robotů.
- Základní algoritmy "vidění" robotů. Využití kamer, laserových dálkoměrů, sonarů.
- Tvorba mapy okolí a lokalizace robotů. Analýza některých známých metod. Příklady použití.
- Globální a lokální navigace mobilních robotů. Základní prostředky a metody navigace robotů. Příklady.
- Metody plánování řešení úloh.
- Plánování trajektorie, lokální a globální metody. Analýza potenciálních metod a jejich úpravy na plánování trajektorie mobilních robotů ve strukturovaném prostředí s překážkami.
- Využití neuronových sítí a jiných netradičních metod při řízení a navigaci robotů.
Osnova laboratorních cvičení
- Seznámení s robotickou laboratoří.
- Monitorování senzorů robota Trilobot.
- Jednoduché programování robota Trilobot.
Zařazení předmětu ve studijních plánech