Detail předmětu
Inteligentní systémy
ISD Ak. rok 2015/2016 letní semestr
Tolerance pro nepřesnost a neurčitost jako základní atribut ISY. Inteligentní systémy založené na kombinacích různých teorií - neuronových sítí, nezřetelných (fuzzy) množin, hrubých (rough) množin a genetických algoritmů: expertní systémy, inteligentní informační systémy, systémy strojového překladu, inteligentní senzorové systémy, inteligentní řídicí systémy, inteligentní robotické systémy.
Okruhy otázek k SDZ
- Fuzzy expertní systémy
- Znalostní inženýrství s využitím soft-computing
- Inteligentní senzorické systémy
- Neuronové sítě v inteligentních systémech
- Fuzzy řídicí systémy
- Neuro-fuzzy řídicí systémy
- Hrubé množiny v inteligentních systémech
- Genetické algoritmy v inteligentních systémech
- Inteligentní roboti
- Navigace mobilních robotů
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 26 hod. přednášky
- 26 hod. projekty
Zajišťuje ústav
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
Studenti se důkladně seznámí s principy inteligentních systémů a budou tak schopni navrhovat tyto systémy pro řešení různých praktických problémů.
Cíle předmětu
Seznámit studenty s navrhováním inteligentních systémů (řídicích, výrobních ap.), které jsou založené na kombinacích teorií neuronových sítí, fuzzy množin, hrubých množin a genetických algoritmů.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Základní poznatky z problematiky umělé inteligence v rozsahu kurzu "Základy umělé inteligence" v současného bakalářského studijního programu na FIT.
Literatura studijní
-
- Rutkowski, L.: Flexible Neuro-Fuzzy Systems, Kluwer Academic Publishers, 2004, ISBN: 1-4020-8042-5
- Mitchell, H. B.: Multi-Sensor Data Fusion, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-71463-7
- Munakata,T.: Fundamentals of the New Artificial Intelligence, Springer, 2008, ISBN 978-1-84628-838-8
- Shi, Z.: Advanced Artificial Intelligence, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2011, ISBN-13 978-981-4291-34-7
- Iba, H., Noman, N.: New Frontier in Evolutionary Algorithms, Imperial College Press, 2012, ISBN-13 978-1-84816-681-3
Literatura referenční
-
- Kecman, V.: Learning and Soft Computing, The MIT Press, 2001, ISBN 0-262-11255-8
- Negnevitsky M.: Artificial Intelligence - A Guide to Intelligent systems, Pearson Education Limited 2002, ISBN 0201-71159-1
- Zaknih, A.: Neural Networks for Intelligent Signal Processing, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2003, ISBN 981-238-305-0
- Rutkowski, L.: Flexible Neuro-Fuzzy Systems, Kluwer Academic Publishers, 2004, ISBN: 1-4020-8042-5
- Liu, P., Li, H.: Fuzzy Neural Network Theory and Application, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2004, ISBN 981-538-786-2
- Mitchell, H. B.: Multi-Sensor Data Fusion, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-71463-7
- Munakata,T.: Fundamentals of the New Artificial Intelligence, Springer, 2008, ISBN 978-1-84628-838-8
- Shi, Z.: Advanced Artificial Intelligence, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2011, ISBN-13 978-981-4291-34-7
- Iba, H., Noman, N.: New Frontier in Evolutionary Algorithms, Imperial College Press, 2012, ISBN-13 978-1-84816-681-3
Osnova přednášek
- Úvod, soft computing a ISY
- Expertní systémy
- Inteligentní informační systémy
- Systémy strojového překladu
- Vnímání okolního prostředí, inteligentní senzorové systémy
- Analýza senzorových dat, vytváření modelů okolního prostředí
- Plánování způsobu provedení zadaného úkolu
- Řídící systémy s neuronovými sítěmi
- Fuzzy řídící systémy
- Neuro-fuzzy systémy
- Využití rough množin a genetických algoritmů v ISY
- Inteligentní robotické systémy
- Navigace mobilních robotů
Průběžná kontrola studia
Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.
Kontrolovaná výuka
Výuka není kontrolována.
Zařazení předmětu ve studijních plánech