Detail předmětu
Robotika
Garant předmětu
Orság Filip, Ing., Ph.D. (UITS)
Jazyk výuky
česky
Zakončení
zkouška (písemná)
Rozsah
Bodové hodnocení
- 55 bodů závěrečná zkouška (písemná část)
- 20 bodů půlsemestrální test (písemná část)
- 25 bodů projekty
Zajišťuje ústav
Ústav inteligentních systémů (UITS)
Literatura studijní
-
- Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613
- Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000, ISBN 0262133830
- Šolc, F.: Robotické systémy, VUT v Brně, 1990
Literatura referenční
-
- Nolfi, S., Floreano, D.: Evolutionary Robotics : The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2004, ISBN 0262640562
- Holland, J., M.: Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, 2003, ISBN 0750676833
- Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613
- Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing), Springer Verlag, 2000, ISBN 1852332212
- Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000, ISBN 0262133830
- Laumond, J., P.: Planning Robot Motion, Springer-Verlag, 1998, ISBN 3540762191
- Spong, M., Vydyasagar, M.: Robot Dynamics and Control, J. Willey, 1989, ISBN 047161243X
Zařazení předmětu ve studijních plánech