Detail předmětu
Mikroprocesorové a vestavěné systémy
IMP Ak. rok 2005/2006 zimní semestr 6 kreditů
Vestavěné systémy, definice, využití. Architektura mikrokontrolérů. Paměťová mapa. Programovací model, programování v jazyku symbolických instrukcí. Soubor instrukcí a pseudoinstrukcí. Využití zásobníku. Podsystém přerušení a obslužné rutiny přerušení. Periferní jednotky na čipu a jejich programování: časovač TIM, komunikační rozhraní SCI a SPI, AD převodník, obvod reálného času RTC. Specifika programování vestavěných systémů v jazyce C.
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 39 hod. přednášky
- 6 hod. cvičení
- 8 hod. laboratoře
- 6 hod. pc laboratoře
- 12 hod. projekty
Zajišťuje ústav
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
- Studenti jsou obeznámeni s obecnou strukturou mikrokontrolérů a technikami návrhu vestavěných systémů.
- Studenti jsou schopni vytvořit a odladit podprogramy a inicializační rutiny pro jednotlivé periferní obvody. Umí používat základní techniky ladění aplikačních programů vytvořených v asembleru a jazyce C.
Cíle předmětu
Seznámit studenty s architekturami mikrokontrolérů. Seznámit s činností jejich jednotlivých podsystémů a to zejména: CPU, flash paměť, časovač, podsystém přerušení, komunikační rozhraní, AD převodník. Naučit studenty základní sortiment instrukcí a jejich aplikaci při návrhu a ladění programů v jazyce symbolických instrukcí. Seznámit studenty se zásadami a technikami programování ve vyšším programovacím jazyce C a s problematikou návrhu vestavěných systémů.
Doporučené prerekvizity
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Znalost struktury základní procesorové jednotky (CPU) a techniky programování v jazyce symbolických instrukcí. Základní znalost programování v jazyce C.
Literatura studijní
- Přednáškové materiály, materiály z democvičení a HW cvičení.
- J.W. Valvano, Embedded Systems: Real Time Interfacing to ARM Cortex-M Microcontrollers, ISBN 978-1463590154, 2017.
- K60 Sub-Family Reference Manual, dostupné on-line: https://www.nxp.com/docs/en/reference-manual/K60P144M100SF2V2RM.pdf
- ARM Cortex-M4 Processor Technical Reference Manual, dostupné on-line: http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.100166_0001_00_en/index.html
Osnova přednášek
- Vestavěné systémy. Přehled mikrolontrolérů.
- Architektura vybraného mikrokontroléru.
- Paměťový subsystém, flash paměť.
- Programování v jazyku symbolických instrukcí.
- Soubor instrukcí I.
- Soubor instrukcí II.
- Zásobník a subrutiny.
- Systém přerušení a jeho programování.
- Periferních zařízení a jejich programování I.
- Periferních zařízení a jejich programování II.
- Periferních zařízení a jejich programování III.
- Programovací techniky pro vestavěné systémy v jazyce C.
- Aplikace mikrokontrolérů ve fuzzy systémech.
Osnova laboratorních cvičení
- Programování SCI modulu
- Programování LCD a klávesnice
- Programování časovače
- Programování AD převodníku
Osnova počítačových cvičení
- Instrukční sada.
- Programování v asembleru.
- Programování periferních zařízení
Průběžná kontrola studia
Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.
Zápočet není ustanoven.
Kontrolovaná výuka
Kontrolovanou výukou jsou laboratoře a projekt