Detail předmětu
Hierarchické a decentralizované řízení
QA8 Ak. rok 2005/2006 zimní semestr
Rozvětvené řídicí systémy. Mnohorozměrové systémy. Analýza a syntéza MRS ve frekvenční a časové oblasti. LQ problem, Riccatiho rovnice. Rekonstrukce stavu. Popis rozlehých systémů. Úrovně abstrakce při popisu LLS. Modelování. Metody řízení. Hierarchické řízení. Decentralizované řízení.Úvod do logicko - dynamických systémů. Rozlehlé systémy z obecného hlediska.
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 33 hod. přednášky
- 6 hod. projekty
Zajišťuje ústav
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
Celkový přehled v problematice mnohorozměrových a rozlehlých systémů. Způsoby hierarchického a decentralizovaného řízení. Globální pohled na problematiku rozlehlých systémů technických i netechnických (biologické, společenské ekonomické systémy).
Cíle předmětu
Cílem je rozšířit a prohloubit znalosti doktorandů v oblasti mnohorozměrových (MRS) a rozlehlých dynamických systémů (LLS). Předmět je věnován analýze MRS a jejich syntéze ve frekvenční i časové oblasti. Další část se věnuje analýze a syntéze LLS. Důraz je kladen na metody hierarchického a decentralizovaného řízení rozlehlých systémů. Závěr předmětu pojednává o logicko- dynamických systémech a jejich řízení.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
dobré znalosti v teorii automatického řízení na úrovni inženýrského studia
Literatura studijní
- Levine S.: Handbook of Control. McGraw Hill, N.Y. 1998
- Zezulka F.: Mnohorozměrové a rozlehlé systémy. Skriptum VUT Brno, 1990
- Dronin - Abou Kandil - Mariton: Control of Complex Systems, Mc Graw Hill, N.Y., 1991
- Nise N.S. Control System Engineering.2nd ed Addison Wesley, N.Y. 1995
Literatura referenční
- Levine S.: Handbook of Control. McGraw Hill, N.Y. 1998
- Zezulka F.: Mnohorozměrové a rozlehlé systémy. Skriptum VUT Brno, 1990
Osnova přednášek
- Úvod do předmětu. Testování znalostí z TAŘ I a II.
- Rozvětvené systémy.
- Mnohorozměrové systémy - analýza.
- MRS syntéza ve frekvenční oblasti.
- MRS syntéza v časové oblasti.
- LQ problém v MRS, rekonstrukce stavu.
- Zadání samostatné práce.
- Úvod do LSS. Analýza.
- Modelování LSS.
- Hierarchické řízení.
- Decentralizované řízení.
- Úvod do teorie logicko-danamických systémů.
- Rozlehlé systémy z obecného hlediska
Průběžná kontrola studia
Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.
Kontrolovaná výuka
Výuka není kontrolována.