Detail předmětu
Fuzzy systémy pro řízení a modelování
FSY Ak. rok 2006/2007 letní semestr 5 kreditů
Motivace předmětu, klasické množiny a fuzzy množiny. Operace nad fuzzy množinami, t-normy a konormy. Fuzzy relace a operace nad nimi. Projekce, cylindrické rozšíření, kompozice. Přibližné usuzování. Jazyková proměnná. Fuzzy implikace. Zobecněný modus ponens a fuzzy pravidlo "if-then". Pravidla inference. Ohodnocení a vlastnosti souboru fuzzy pravidel. Fuzzy systémy typu Mamdani a Sugeno. Struktura fuzzy systému, znalostní a datová báze. Fuzzifikace a defuzzifikační metody. Fuzzy systém jako universální aproximátor. Adaptace ve fuzzy systémech, neuro-fuzzy systémy.
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 26 hod. přednášky
- 26 hod. projekty
Zajišťuje ústav
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
Absolvent předmětu je vybaven základními znalostmi a dovednostmi z fuzzy problematiky. Umí je aplikovat v oblasti modelování a řízení systémů za přítomnosti neurčitě vyjádřené vstupní a výstupní informace.
Cíle předmětu
Seznámit se se základy teorie fuzzy množin a fuzzy logiky. Naučit se aplikovat fuzzy teorii při modelováni neurčitých systémů. Seznámit se s adaptačními technikami ve fuzzy systémech.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Nejsou žádné prerekvizity.
Literatura studijní
- Jura, P.: Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování, VUTIUM Brno, 2003, ISBN 80-214-2261-0.
- Driankov, D., Hellendoorn, H., Reinfrank, M.: An Introduction to Fuzzy Logic, Springer-Verlag, 1993, ISBN 3-540-56362-8.
- Novák, V.: Fuzzy množiny a jejich aplikace, Matematický seminář, SNTL Praha, 1986.
- Pokorný, M.: Řídicí systémy se znalostní bází, Skriptum VŠB TU Ostrava, 1995, ISBN 80-7078-275-7.
- Pokorný, M.: Umělá inteligence v modelování a řízení, Nakladatelství BEN, Praha, 1996, ISBN 80-901984-4-9.
- Vysoký, P.: Fuzzy řízení, Skriptum FEL ČVUT Praha, 1996, ISBN 80-01-01429-8.
Literatura referenční
- Jura, P.: Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování, VUTIUM Brno, 2003, ISBN 80-214-2261-0.
- Driankov, D., Hellendoorn, H., Reinfrank, M.: An Introduction to Fuzzy Logic, Springer-Verlag, 1993, ISBN 3-540-56362-8.
- Novák, V.: Fuzzy množiny a jejich aplikace, Matematický seminář, SNTL Praha, 1986.
- Pokorný, M.: Řídicí systémy se znalostní bází, Skriptum VŠB TU Ostrava, 1995, ISBN 80-7078-275-7.
- Pokorný, M.: Umělá inteligence v modelování a řízení, Nakladatelství BEN, Praha, 1996, ISBN 80-901984-4-9.
- Vysoký, P.: Fuzzy řízení, skriptum FEL ČVUT Praha, 1996, ISBN 80-01-01429-8.
Osnova přednášek
- Motivace předmětu, klasické množiny a fuzzy množiny.
- Operace nad fuzzy množinami.
- t-normy a konormy.
- Fuzzy relace a operace nad nimi. Projekce, cylindrické rozšíření, kompozice.
- Přibližné usuzování. Jazyková proměnná. Fuzzy implikace.
- Zobecněný "modus ponens" a fuzzy pravidlo "if-then". Pravidla inference.
- Ohodnocení a vlastnosti souboru fuzzy pravidel.
- Fuzzy systémy typu Mamdani a Sugeno.
- Struktura fuzzy systému, znalostní a datová báze.
- Fuzzifikace a defuzzifikační metody.
- Fuzzy systém jako universální aproximátor.
- Adaptace ve fuzzy systémech.
- Neuro-fuzzy systémy.
Průběžná kontrola studia
Vypracování projektu.
Kontrolovaná výuka
Jeden půsemestrální písemný test.