Detail předmětu
Agentní a multiagentní systémy
AGS Ak. rok 2008/2009 letní semestr 5 kreditů
Pojem agent, agentní a multiagentní systém, reaktivní a racionální agenti. Základní architektury agentních systémů, vrstvené architektury, subsumpční architektura. Mentální stavy agenta, systémy řízené záměrem a jejich modelování. Architektury BDI systémů. Komunikace v multiagentních systémech, jazyky KQML a ACL, základní interakční protokoly v MAS. Fyzické a mentální konflikty, obecné způsoby řešení konfliktů, volby, algoritmy vyjednávání a argumentace. Koordinované jednání, metody distribuovaného plánování. Sociální chování agenta, principy vytváření koalic, pojmy závazek a norma. Standardy FIPA, abstraktní platforma pro realizaci MAS, životní cyklus agenta. Návrh a realizace multiagentních systémů, metodika GAIA a implementační nástroj JADE.
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 26 hod. přednášky
- 13 hod. pc laboratoře
- 13 hod. projekty
Zajišťuje ústav
Přednášející
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
Absolvent předmětu získá znalosti o současných přístupech k vytváření systémů s autonomními inteligentními jednotkami, které jsou schopny řešit úlohy ve vysoce dynamickém prostředí. Dále bude mít student znalosti o řešení problémů souvisejících s multiagentními systémy včetně řešení konfliktů a využívání schopností skupinového jednání. Součástí kurzu jsou cvičení, ve kterých studenti získají zkušenosti s implementací inteligentních agentů a multiagentních systémů.
Cíle předmětu
Cílem předmětu je seznámit studenty s principy činnosti a s návrhy systémů s agenty - autonomními inteligentními jednotkami a dále se systémy, ve kterých se nachází více takovýchto agentů.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Ke studiu předmětu je zapotřebí mít základní znalosti z oblasti formální logiky, umělé inteligence, modelování systémů a programování.
Literatura studijní
-
- Ferber, J.: Multi-Agent Systems, 1999, Adisson-Wesley, UK, ISBN 0-201-36048-9
- Russel, S., Norvig, P.: Artificial Intelligence, a Modern Approach, Pearson Education Inc., 2003, ISBN 0-13-080302-2
- Wooldridge, M.: Reasoning about Rational Agents, 2000, The MIT Press, Cambridge, MA, ISBN 0-262-23213-8
Osnova přednášek
- Úvod do distribuované umělé inteligence, pojem agent, prostředí, rozdělení agentů.
- Základní reaktivní a deliberativní architektury umělých agentů, situovaný automat, Subsumpční architektura
- Formální přístup k agentním systémům. Modální logiky, epistemické, temporální, CTL a BDI logiky.
- Racionální agent, mentální stavy agenta, architektury IRMA, AgentSpeak(L)
- Agentně orientované programování, 2APL
- Programování agentů v jazyce JASON
- Multiagentní systémy (MAS), obecné principy řešení problémů. Teorie her v MAS.
- Komunikace v MAS, KQML a ACL jazyky, interakční protokoly.
- Volby, vyjednávání a argumentace. Algoritmy, protokoly a příklady.
- Vytváření koalic, pojmy závazky a norma. Příklad algoritmu pro vytváření koalice.
- Společné plánování, distribuované a centralizované.
- Modelování MAS. Role agenta v systému, nástroje pro návrh agenta KGR, GAIA.
- Realizace MAS. FIPA abstraktní architektura agenta.
Průběžná kontrola studia
Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.
Metody vyučování
Metody vyučování závisí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.
Kontrolovaná výuka
- Půlsemestrální písemný test
- Individuální projekt
Zařazení předmětu ve studijních plánech