Detail předmětu
Řízení a regulace
IRRI Ak. rok 2008/2009 letní semestr 6 kreditů
Základní pojmy v teorii řízení. Řízení v otevřené smyčce a se zpětnou vazbou. Jednoduché regulátory reléového a proporcionálního typu (spojité i diskrétní). Metody popisu, analýzy a syntézy regulačních obvodů. Stabilita systémů se zpětnou vazbou. Ustálené a dynamické odchylky. Metoda kořenového hodografu. PID regulátory. Hlavní typy rozvětvených obvodů.
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 39 hod. přednášky
- 10 hod. cvičení
- 8 hod. laboratoře
- 8 hod. pc laboratoře
Zajišťuje ústav
Přednášející
Cvičící
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
Schopnost aplikovat měřicí a řídicí systémy. Navrhovat, používat, seřizovat a udržovat systémy aplikované informatiky zejména v průmyslových technologiích.
Cíle předmětu
Používat, sestavovat a seřizovat jednodušší systémy přímého i zpětnovazebního řízení.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Proměnné v koplexní rovině, numerické metody.
Literatura studijní
- Vavřín, P.: Teorie řízení 1. VUT, 1991.
Literatura referenční
- Kubík, Kotek, Štecha: Teorie řízení. SNTL, 1984.
- Vavřín: Teorie řízení 1. VUT, 1991
- Feedback and Control Systems. McGraw-Hill, 1994.
- Vavřín, Zelina: Automatické řízení počítačem. SNTL, 1982.
Osnova přednášek
- Úvod. Základní pojmy. Příklady přímého a zpětnovazebního řízení.
- Reléové regulátory dynamických soustav.
- Regulace na konstantní hodnotu, servomechanismy, programová regulace.
- Popis dynamických systémů. Vstup výstupní relace.
- Stavový popis.
- Stabilita lineárních zpětnovazebních systémů.
- Analýza statických a dynamických vlastností regulačních obvodů.
- Metoda kořenového hodografu.
- Regulátory typu P a I.
- Složené regulátory, PD, PI a PID.
- Diskrétní regulace. Vzorkování a tvarování.
- Diskrétní PSD regulátory.
- Rozvětvené systémy.
Osnova numerických cvičení
- Bloková algebra. Standardní přenosy ve zpětnovazebních regulačních obvodech.
- Výpočet ustálených odchylek. Integrální kriteria jakosti regulace.
- Výpočet stability algebraickými a frekvenčními metodami.
- Návrh PID regulátoru pro standardní dynamickou soustavu.
- Zápočet.
Osnova laboratorních cvičení
- Demonstrační ukázky průmyslových regulací.
- Sestavení spojitého regulačního obvodu s PID regulátorem.
- Realizace PSD regulátoru s mikroprocesorem.
- Použití diskrétního regulátoru (PSD a dead-bead řízení).
Osnova počítačových cvičení
- Použití Matlab-Simulinku pro modelování a simulaci dynamických systémů.
- Simulace reléové, proporcionální a PID regulace.
- Analýza a syntéza ve frekvenční oblasti.
- Metoda kořenového hodografu.
Průběžná kontrola studia
Aktivní účast na cvičeních (numerických, laboratorních i počítačových). Odevzdání 3 samostatných prací.
Metody vyučování
Metody vyučování závisí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.
Kontrolovaná výuka
Vypracování 3 projektů, absolvování 7 laboratorních cvičení.
Zařazení předmětu ve studijních plánech