Detail předmětu
Počítačové vidění
POV Ak. rok 2009/2010 zimní semestr 5 kreditů
Seznámení se principy a metodami počítačového vidění, metody a způsoby snímání scény, metody předzpracování (statistické zpracování) obrazu, metody filtrace, vyhledávání vzorů ("pattern recognition"), integrální transformace - Fourierova transformace, morfologie obrazu, klasifikátory, automatické třídění, 3D metody počítačového vidění, otevřené problémy počítačového vidění.
Garant předmětu
Jazyk výuky
Zakončení
Rozsah
- 26 hod. přednášky
- 26 hod. projekty
Zajišťuje ústav
Získané dovednosti, znalosti a kompetence z předmětu
Studenti se seznámí s principy a metodami počítačového vidění. Naučí se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámí se i s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučí se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.
Studenti se zdokonalí v týmové práci, matematice a použití jazyka C.
Cíle předmětu
Seznámit se s principy a metodami počítačového vidění. Naučit se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámit se s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučit se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti
Nejsou žádné prerekvizity.
Literatura studijní
- Žára, J., kol.: Počítačová grafika-principy a algoritmy, Grada, 1992, ISBN 80-85623-00-5
- Forsyth, D. A., Ponce, J.: Computer Vision A Modern Approach, Prentice Hall, New Jersey, USA, 2003, ISBN 0-13-085198-1
Literatura referenční
- Horn, B.K.P.: Robot Vision, McGraw-Hill, 1988, ISBN 0-07-030349-5
- Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění, Grada, 1993, ISBN 80-85424-67-3
- Russ, J.C.: The IMAGE PROCESSING Handbook, CRC Press, 1995, ISBN 0-8493-2532-3
- Bass, M.: Handbook of Optics, McGraw-Hill, New York, USA, 1995, ISBN 0-07-047740-X
Osnova přednášek
- Úvod, motivace, základní principy, aplikace (Zemčík slajdy 23.9.2008)
- Clustering, shlukování, statistické metody (Španěl slajdy 30.9.2008)
- Segmentace, analýza barev, analýza histogramu, clustering (Španěl slajdy 7.10.2008)
- Detekce objektů, metoda AdaBoost (Hradiš slajdy 14.10.2008)
- Přednáška 21.10.2008 zrušena pro nemoc M. Richtera
- Detekce geometrických tvarů, Houghova transformace, RHT, 3D počítačové vidění (Richter ÚAMT FEKT slajdy, slajdy 4.11.2008)
- Invariantní oblasti obrazu (Beran slajdy 11.11.2008 )
- Analýza a extrakce příznaků z textur (Zuzaňák slajdy POZOR: 15:00)
- Detekce a parametrizace objektů v obraze, transformace, RANSAC (Navrátil/Juránek slajdy )
- Průmyslové aplikace (Zemčík)
- Bezpečnostní aplikace (Zemčík)
- Závěr, optimalizace, otevřené problémy počítačového vidění Témata přednášek jsou orientační a budou v průběhu semestru aktualizována
Průběžná kontrola studia
Hodnocení studia je založeno na bodovacím systému. Pro úspěšné absolvování předmětu je nutno dosáhnout 50 bodů.
Kontrolovaná výuka
Půlsemestrální test, individuální projekt.
Zařazení předmětu ve studijních plánech