Detail předmětu

Počítačové vidění (v angličtině)

POVa Ak. rok 2024/2025 zimní semestr 5 kreditů

Seznámení se principy a metodami počítačového vidění, metody a způsoby snímání scény, metody předzpracování (statistické zpracování) obrazu, metody filtrace, vyhledávání vzorů ("pattern recognition"), integrální transformace - Fourierova transformace, morfologie obrazu, klasifikátory, automatické třídění, 3D metody počítačového vidění, otevřené problémy počítačového vidění.

Garant předmětu

Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)

Koordinátor předmětu

Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kostelník Martin, Ing. (UPGM)

Jazyk výuky

anglicky

Zakončení

zkouška (písemná)

Rozsah

  • 26 hod. přednášky
  • 26 hod. projekty

Bodové hodnocení

  • 51 bodů závěrečná zkouška (26 bodů písemná část, 25 bodů testová část)
  • 9 bodů půlsemestrální test (3 bodů písemná část, 6 bodů testová část)
  • 40 bodů projekty

Zajišťuje ústav

Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)

Přednášející

Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)
Najman Pavel, Ing. (UPGM)
Šolony Marek, Ing., Ph.D. (UPGM)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)

Cvičící

Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM)
Behúň Kamil, Ing. (UPGM)
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM)
Špaňhel Jakub, Ing., Ph.D. (UPGM)

Cíle předmětu

Seznámit se s principy a metodami počítačového vidění. Naučit se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámit se s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučit se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.
Studenti se seznámí s principy a metodami počítačového vidění. Naučí se detailně vybraným metodám a způsobům snímání scény. Seznámí se i s možnostmi zpracování nasnímaných dat a reprezentací výsledků. Naučí se aplikovat získané znalosti prakticky formou projektů.
Studenti se zdokonalí v týmové práci, matematice a použití jazyka C, C++ a dalších.

Literatura referenční

  • Horn, B.K.P.: Robot Vision, McGraw-Hill, 1988, ISBN 0-07-030349-5
  • Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění, Grada, 1993, ISBN 80-85424-67-3 
  • Russ, J.C.: The IMAGE PROCESSING Handbook, CRC Press, 1995, ISBN 0-8493-2532-3
  • Bass, M.: Handbook of Optics, McGraw-Hill, New York, USA, 1995, ISBN 0-07-047740-X

Osnova přednášek

  1. Introduction, motivation and applications/Úvod, základy, motivace a aplikace (Hradiš 20.9.)
  2. Statistical Pattern Recognition, Bayesian Clasifier and Mixture Models/Statistické rozpoznávání, Bayesovský klasifikátor a GMM (Španěl 27.9.)
  3. Scanning object detection, boosted classifiers, acceleration/Detekce objektů oknem, boostované klasifikátory, akcelerace (Zemčík 4.10.)
  4. Clustering and Image Segmentation / Shlukování a segmentace obrazu (Španěl 11.10. slajdy1, slajdy2, slajdy3)
  5. Object Detection - Trees, Random Forests, Yolo/Detekce objektů - Stromy, "Random Forests",Yolo (Juránek, 18.10. slajdy-en)
  6. Convolutional Neural Networks and Automatic Image Tagging/Konvoluční neuronové sítě a tagování obrazu (Hradiš, 25.10. slajdy)
  7. Hough Transform, RHT, RANSAC, Sequence Processing/Houghova transformace, RHT, RANSAC, zpracování sekvencí (Hradiš, 1.11. slajdy1, slajdy2, slajdy2-en)
  8. Invariant Image Regions/Invariantní oblasti obrazu (Beran, 8.11. slajdy)
  9. Analysis and Feature Extraction from Images/Analýza a extrakce příznaků z textur (Čadík 15.11. slajdy)
  10. Image Registration/Registrace obrazu (Čadík, 22.11. slajdy)
  11. 3D Computer Vision/3D počítačové vidění (29.11. Šolony)
  12. Stereovision, SLAM/Stereoviděni, SLAM (6.12. Šolony)
  13. Conclusions, Hardware Accelerated Algorithms/Conclusions, Hardware Accelerated Algorithms (Zemčík 13. 12.)

NOTE: The topics and dates are just FYI, not guaranteed, and will be continuously updated.

POZOR!!! Témata přednášek i data jsou orientační a budou v průběhu semestru aktualizována.

Osnova ostatní - projekty, práce


Samostatná projektová práce v předmětu je následující:

1. Domácí úlohy (4-5 běhů) na začátku semestru s tím, že úlohy jsou striktně individuální a platí pro ně "Pravidla pro vypracování projektů a úloh" (viz níže a viz též informaci k úlohám v IS)

2. Individuálně zadávané projekty (viz všechna pravidla níže a informace k projektům v IS).

Pravidla pro řešení projektů:

Projekty mohou řešit jednotlivci nebo skupiny nejvýše o 4 osobách. V případě vypracování projektu skupinou je třeba při odevzdání projektu přesně popsat role řešitelů v projektu. Projekt se typicky hodnotí stejně pro členy skupiny, ale je vyhrazena i možnost individuální hodnocení uvnitř skupiny odlišit. Je třeba odevzdat zdrojové texty, návod pro překlad a spuštění, zprávu v rozsahu cca 3 stran A4 a provést demonstraci. Programovací jazyk Je C/C++, Matlab, pokud je specifikováno v zadání nebo po dohodě s učitelem případně jiný. Individuální vlastní zadání jsou vítána. V případě, že o individuální zadání máte zájem, přihlaste se na variantu "Vlastní zadání" a pošlete e-mail s návrhem zadání - další postup bude individuální.

Odevzdání projektů:

Odevzdání projektu bude probíhat elektronicky a bude doplněno povinnou demonstrací výsledků v prvním týdnu v lednu. Na odevzdání v jiném termínu hodinu nebude brán zřetel a povede k získání 0b (ve výjimečných případech se lze domluvit individuálně). Pokud pracujete ve skupině, je třeba se dostavit v plném počtu řešitelů.

Demonstrace je povinná a je možná až po elektronickém odevzdání. Prezentaci si připravte na max. 10 minut (na kvalitu demonstrace bude kladen velký důraz).

Do IS se odevzdává jeden *.zip se zdrojovými soubory, návodem pro překlad a spuštění, prezentací a dokumentací (při odevzdání binárních souborů ztráta 1/2 získaných bodů), max. velikost 2MB.

Při odevzdání podobných řešení bude může být počet bodů krácen nebo rozdělen mezi podobná řešení. Vyučující může individuálně určit rozdělení bodů.

Obecná pravidla vypracování projektů a úloh:

Studenti ve své práci musí pracovat samostatně a tvůrčím způsobem. Za porušení této zásady se považuje zejména reverzní inženýrství (disasebmling, dekompilace a podobné postupy), kopírování příkladů řešení, hotových řešení nebo obdobných podkladů, které jsou zveřejněny nebo jsou studentům jinak dostupné (jedná se o kopírování celých řešení nebo jejich tak velkých částí, že jejich okopírování vede k funkčně shodnému nebo velmi obdobnému řešení zadání), společná práce na zadání ve skupinách tak, že její výsledky jsou potom odevzdávány jako řešení jednotlivce (jednotlivců), pokud to není v zadání přímo požadováno nebo povoleno (diskuse ve skupině a/nebo společné řešení dílčích částí je povoleno).

Studenti se musí zdržet jednání, které je v rozporu s dobrými mravy a které by mohlo vést k obcházení skutečného způsobu "řešení" zadání v duchu těchto zadání jimi samotnými nebo jinými studenty.

Pokud student(i) poruší výše uvedená pravidla, může mu hodnocení projektu být sníženo až na 0 bodů.

Průběžná kontrola studia

Domácí úlohy, půlsemestrální test, individuální projekt.

Rozvrh

DenTypTýdnyMístn.OdDoKapacitaPSKSkupInfo
Po zkouška 2025-01-27 E105 15:0016:50 2. termín
Čt zkouška 2025-02-06 E104 09:0010:50 3. termín
Čt zkouška 2025-01-02 E112 11:0012:50 1. termín
Pá přednáška 1., 6., 7. výuky E104 13:0014:5070 1EIT 1MIT 2EIT 2MIT INTE NCPS NVIZ xx Hradiš
Pá přednáška 2., 4. výuky E104 13:0014:5070 1EIT 1MIT 2EIT 2MIT INTE NCPS NVIZ xx Španěl
Pá přednáška 3., 13. výuky E104 13:0014:5070 1EIT 1MIT 2EIT 2MIT INTE NCPS NVIZ xx Zemčík
Pá přednáška 9., 10. výuky E104 13:0014:5070 1EIT 1MIT 2EIT 2MIT INTE NCPS NVIZ xx Čadík
Pá přednáška 11., 12. výuky E104 13:0014:5070 1EIT 1MIT 2EIT 2MIT INTE NCPS NVIZ xx Šolony
Pá přednáška 2024-10-18 E104 13:0014:5070 1EIT 1MIT 2EIT 2MIT INTE NCPS NVIZ xx Juránek
Pá přednáška 2024-11-08 E104 13:0014:5070 1EIT 1MIT 2EIT 2MIT INTE NCPS NVIZ xx Beran

Zařazení předmětu ve studijních plánech

Nahoru