Detail předmětu

Inteligentní systémy

SIN Ak. rok 2024/2025 zimní semestr 5 kreditů

Inteligentní a distribuované systémy řízení, aplikace. Průmysl 4.0. Hierarchické řízení, holonické a agentní systémy. Kyber-fyzické systémy. Prvky a architektury inteligentních a distribuovaných řídicích systémů - PLC, SCADA, DCS, IoT. Modelování a programování DCS - IEC61499, Node-Red, ROS, PowerDEVS. Softcomputing v řídicích systémech - fuzzy řízení, reinforcement learning. Rekonfigurovatelné a agentní systémy řízení. Inteligentní budovy, Smart cities a inteligentní doprava.

 

Garant předmětu

Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS)

Jazyk výuky

česky

Zakončení

zkouška (písemná)

Rozsah

  • 26 hod. přednášky
  • 26 hod. projekty

Bodové hodnocení

  • 70 bodů závěrečná zkouška (písemná část)
  • 30 bodů projekty

Zajišťuje ústav

Ústav inteligentních systémů (UITS)

Přednášející

Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS)

Cvičící

Janoušek Vladimír, doc. Ing., Ph.D. (UITS)

Cíle předmětu

Seznámit studenty s principy, architekturami a metodami návrhu inteligentních řídicích systémů.
Předmět je vhodný pro studenty všech specializací, vyučovaných na FIT.
Schopnost modelovat a navrhovat inteligentní (smart) systémy a jejich řízení s využitím soudobých postupů a technologií.
Studenti získají přehled o principech, architekturách  a metodách návrhu smart systémů různých typů za použití soudobých technologií.

Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti

Základy teorie systémů a simulace.
Jakékoliv případné další speciální znalosti mohu studenti využit při realizaci individuálního projektu.

Literatura studijní

  • Zeigler, B.P.: Theory of Modeling and Simulation, Academic Press; 2 edition (March 15, 2000), ISBN 978-0127784557
  • David, R., Alla, H.: Petri Nets and Grafcet: Tools for Modelling Discrete Event Systems, Prentice Hall, 1992, ISBN-10: 013327537X, ISBN-13: 978-0133275377,
  • Přibyl, P., Svítek, M.: Inteligentní dopravní systémy, Nakladatelství BEN, Praha 2001, ISBN 80-7300-029-6
  • Automatizace. http://www.automatizace.cz/

Studijní opory

Osnova přednášek

  1. Inteligentní a distribuované systémy řízení, aplikace.
  2. Základní principy řízení procesů.
  3. Hierarchické řízení, holonické a agentní systémy, Kyber-fyzikální systémy (CPS).
  4. Architektury řídicích systémů a SCADA.
  5. Principy IoT a protokol MQTT.
  6. Modelování a programování DCS podle IEC 61499.
  7. Programování PLC podle IEC 61131-3. Standardní funkční bloky.
  8. Modelem řízený vývoj CPS, hierarchické modelování v PowerDEVS, Node-RED a 4diac.
  9. Hierarchické a rekonfigurovatelné systémy, agentní řízení.
  10. Expertní řídicí systémy. Základní principy fuzzy řízení.
  11. Učící se agent a posilované učení (reinforcement learning).
  12. Inteligentní budovy, KNX a další technologie pro BAS.
  13. Inteligentní dopravní systémy.

Osnova ostatní - projekty, práce

  • Individuální projekt - realizace distribuovaného inteligentního řízení v simulovaném prostředí. Aplikační oblastí může být Smart Home, dopravní telematika, Smart Manufacturing apod.

Průběžná kontrola studia

  • Individuální projekt
  • Prezentace projektu


Rozvrh

DenTypTýdnyMístn.OdDoKapacitaPSKSkupInfo
Pá přednáška 1., 2., 3., 4., 5., 6., 7., 8., 9., 10. výuky G202 12:0014:5080 1MIT 2MIT NISY xx Janoušek
Pá přednáška 11., 12., 13. výuky G202 12:0014:5080 1MIT 2MIT NISY xx

Zařazení předmětu ve studijních plánech

Nahoru