Detail práce
Hluboké neuronové sítě pro posilované učení
Práce popisuje trénovací prostředí pro trénování postavičky chodící po dvou končetinách. Prostředí je implementováno v AI Gym pomocí fyzikálního modelu PyBullet. Úlohy z prostředí jsou řešené pomocí posilovaného učení algoritmem ActorCritic. Každá z úloh je zaměřená na základní pohyby postavičky. Práce ukazuje, pomocí jakých funkcí odměn je algoritmus schopen dospět k řešení úloh.
posilované učení, Actor Critic, AI Gym, PyBullet, PyTorch, robot, strojové učení
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
- Které části vytvořeného prostředí a algoritmu by bylo nutné upravit, pokud bychom chtěli experimentovat s postavičkou se čtyřmi nohami?
Bařina David, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Burget Radek, doc. Ing., Ph.D. (UIFS FIT VUT), člen
Češka Milan, doc. RNDr., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Jaroš Jiří, doc. Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT20906, author = "V\'{a}clav Ko\v{s}\'{a}k", type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce", title = "Hlubok\'{e} neuronov\'{e} s\'{i}t\v{e} pro posilovan\'{e} u\v{c}en\'{i}", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2021, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/20906/" }