Detail práce

Tracking People in Video Captured from a Drone

Diplomová práce Student: Lukáč Jakub Akademický rok: 2019/2020 Vedoucí: Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D.
Název česky
Sledování osob v záznamu z dronu
Jazyk práce
anglický
Abstrakt

Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.

Klíčová slova

spracovanie obrazu, rozpoznávanie, rozpoznávanie objektov, sledovanie, odhad vzdialenosti, dron, Intel Movidius, INCS, Raspberry Pi, YOLO

Ústav
Ústav inteligentních systémů FIT VUT v Brně
Studijní program
Informační technologie, obor Inteligentní systémy
Soubory
Stav
neobhájeno
Obhajoba
16. července 2020
Oponent
Orság Filip, Ing., Ph.D.
Průběh obhajoby

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože je práce zjevně nedokončená a oponent konstatuje, že je zadání splněno pouze částečně. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.

Otázky u obhajoby
  1. Describe the solution you have chosen in your thesis for person detection. Why does it run on the client rather than on the server-side?
  2. You should have studied more than one algorithm of object detection. Are there other algorithms appropriate for this task?
  3. I am missing a more comprehensive report on the accuracy measurements of the algorithm. How was the accuracy estimated? How well does the proposed solution perform? Could you compare it to other algorithms?
  4. Kde jste získal data, se kterými jste pracoval?
  5. Provádíte v práci porovnání několika metod minimálně založených na neuronových sítích?
  6. Jak řešíte v práci geometrické problémy?
  7. Co přesně dělá neuronová síť ve vaši práci?
  8. Jak ve vaši práci funguje architektura klient/server? Jak server ví, s kým komunikovat?
Komise
Rogalewicz Adam, doc. Mgr., Ph.D. (UITS FIT VUT), předseda
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hradiš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Hrubý Martin, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Kočí Radek, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
Citace
LUKÁČ, Jakub. Tracking People in Video Captured from a Drone. Brno, 2020. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta informačních technologií. 2020-07-16. Vedoucí práce Goldmann Tomáš. Dostupné z: https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23056/
BibTeX 
@mastersthesis{FITMT23056,
    author = "Jakub Luk\'{a}\v{c}",
    type = "Diplomov\'{a} pr\'{a}ce",
    title = "Tracking People in Video Captured from a Drone",
    school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}",
    year = 2020,
    location = "Brno, CZ",
    language = "english",
    url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23056/"
}

Závěrečné práce

Nahoru