Detail práce
Modelování a analýza řízení samočinně parkujícího vozidla
Tato bakalářská práce se zabývá samočinně parkujícími vozidly a jejich chováním. Popisuje různé stupně automatizace parkování a s tím spojené technologie. Zabývá se kinematickým modelem vozidla a různými způsoby reprezentace pohybu. Shrnuje základní modelovací nástroje a věnuje se především nástroji UPPAAL SMC, ve kterém je následně vytvořen model samočinně parkujícího vozidla a jeho okolí, jehož implementace je v práci popsána. V závěru práce je vytvořený model podroben analýze pomocí metody statistického ověřování modelu a následně je zkoumán vliv hustoty provozu.
parkovací asistent, automatické parkování, samočinně parkující vozidlo, parkovací senzory, modelování, časové automaty, statistické ověřování modelu, UPPAAL
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B".
- Jaký je prosím význam číselných parametrů (např. 1000, 200 a podobně) v dotazech jako 5.1 a 5.2?
- Můžete prosím trošku přiblížit význam obrázků v příloze A.1? V technické zprávě je o tomto pouze stručná zmínka v odstavci na začátku kapitoly 5.2.
- Komise, například: Jak se volí parkovací místo.
- Komise, například: Jak jste reprezentoval parkoviště a polohu vozidla?
Burget Lukáš, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT), člen
Mrázek Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT), člen
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT), člen
@bachelorsthesis{FITBT23481, author = "Marek Krucina", type = "Bakal\'{a}\v{r}sk\'{a} pr\'{a}ce", title = "Modelov\'{a}n\'{i} a anal\'{y}za \v{r}\'{i}zen\'{i} samo\v{c}inn\v{e} parkuj\'{i}c\'{i}ho vozidla", school = "Vysok\'{e} u\v{c}en\'{i} technick\'{e} v Brn\v{e}, Fakulta informa\v{c}n\'{i}ch technologi\'{i}", year = 2021, location = "Brno, CZ", language = "czech", url = "https://www.fit.vut.cz/study/thesis/23481/" }